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課程名稱 |
AI自主駕駛電動車設計與實務(一)
Design and Practice of Artificial Intelligent Autonomous Electric Vehicles (I) |
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開課學期 |
108-1 |
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授課對象 |
工學院 機械工程學研究所 |
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授課教師 |
李 綱 |
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課號 |
ME5036 |
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課程識別碼 |
522 U6110 |
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班次 |
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學分 |
3.0 |
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全/半年 |
半年 |
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必/選修 |
選修 |
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上課時間 |
星期四7,8,9(14:20~17:20) |
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上課地點 |
車輛實驗室 |
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備註 |
第一堂課：工綜734集合。與蘇偉、楊士進合授
總人數上限：30人 |
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Ceiba 課程網頁 |
http://ceiba.ntu.edu.tw/1081ME5036_iAEV |
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課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
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課程大綱
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為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
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課程概述 |
本門課以設計製作一部AI自主駕駛電動車輛為目標。
本門課將講述智能化電動車之相關知識，並將同學們分組設計、分析、製造且組裝一部非傳統形式之智慧電動載具。
本門課將要求同學們使用電腦輔助繪圖(CATIA)與分析軟體進行設計與分析風阻(FLUENT) 、結構(ABAQUS)、馬達磁路(MAXWELL)、機構(ADAMS) 以及最佳化分析(OPTIMUS)等。
本門課讓同學們透過實作學習團隊合作、設計、規劃、製造與管理。
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課程目標 |
設計製作一部AI自主駕駛電動車。 |
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課程要求 |
(分組)期中口頭15%、期末口頭30%、期末書面20%
(個人)書面期末報告(5%)以及實質表現(30%)—組員互評&組長評等 |
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預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
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指定閱讀 |
待補 |
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參考書目 |
待補 |
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評量方式
(僅供參考) |
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週次 |
日期 |
單元主題 |
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第1週 |
9/12 |
課程背景簡介/實務簡介 |
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第2週 |
9/19 |
V-cycle工程概念與HiL測試驗證簡介(鄭榮和) |
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第3週 |
9/26 |
車輛產業的發展與趨勢(鄭榮和) |
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第4週 |
10/3 |
自動駕駛簡介與國際發展現況(李綱) |
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第5週 |
10/10 |
國定假日 |
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第6週 |
10/17 |
車流分析與規劃(詹魁元) |
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第7週 |
10/24 |
車輛動態與X-by-wire系統介紹(蘇偉儁) |
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第8週 |
10/31 |
驅動系統模擬(楊士進) |
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第9週 |
11/7 |
期中考(不上課) |
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第10週 |
11/14 |
期中進度查核 |
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第11週 |
11/21 |
可靠度分析概論(詹魁元) |
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第12週 |
11/28 |
人工智慧技術於自動駕駛車之應用(李綱) |
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第12週 |
11/28 |
人工智慧技術於自動駕駛車之應用(李綱) |
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第13週 |
12/5 |
開放式車用驅動器介紹(楊士進) |
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第14週 |
12/12 |
感測系統介紹(蘇偉儁) |
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第15週 |
12/19 |
車輛科技發展與社會變遷(劉霆) |
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第16週 |
12/26 |
輪胎測試與整車性能配合(鄭榮和) |
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第17週 |
1/2 |
期末口頭報告 |
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